עיר עתיקה בצומת מרכזי
קמיניץ ליטובסק נוסדה במהלך המאה ה-13 כמבצר גבול רוסי, להגנה מפני התקפות הטטרים.
היא ממוקמת כ-40 ק"מ צפונית לעיר ברסט-ליטובסק, המהווה את מרכז המחוז. לאורך ההיסטוריה היה זה צומת חיוני בדרכי המסחר והתעבורה של היבשת עם המזרח. מקור שמה של העיר בשפע האבנים בהן נתברכה. אבן בפולנית – קמיין.
במהלך המאה ה 14- סופחה קמיניץ לדוכסות של ליטא.